基于单片机无线蓝牙控制温度检测智能车设计
设计说明：
1、通过手机APP可以控制智能车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止操作。
2、LCD1602液晶实时显示温度。
字符‘1’，小车前进
‘2’，小车右转
‘3’，小车后退
‘4’，小车左转
‘5’，小车停止
‘7’，小车小车加速
‘8’，小车减速
‘9’，小车原地打转
电路组成：单片机、蓝牙模块、L298N电机驱动、液晶显示电路、DS18B20温度检测、电池盒电路
程序：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "delay.h"
#include "1602.h"
#include "18b20.h"
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char//宏定义
#define uint unsigned int //宏定义
uchar tmp;
unsigned char zkb1=0 ; //**左边电机的占空比**//
unsigned char zkb2=0 ; //**右边电机的占空比**//
sbit IN1=P1^1;//定义L298N电机驱动控制引脚
sbit IN2=P1^2;//定义L298N电机驱动控制引脚
sbit IN3=P1^3;//定义L298N电机驱动控制引脚
sbit IN4=P1^4;//定义L298N电机驱动控制引脚
sbit ENA=P1^0;//定义L298N电机驱动控制引脚
sbit ENB=P1^5;//定义L298N电机驱动控制引脚
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