基于单片机智能红外超声波自动门开关设计电路和程序
功能：
1、如果红外避障传感器检测到障碍物（距离调节为45cm），则继电器断开，蜂鸣器1报警。否则继电器闭合，蜂鸣器1不报警。
2、超声波实时测距，并在LCD1602上显示距离，0到50cm的越近蜂鸣器2鸣叫频率越高，超过50cm，蜂鸣器2不叫。
电路：
单片机电路、红外避障传感器电路、继电器电路、报警电路、超声波测距电路、液晶显示电路、电源电路组成。
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