基于单片机智能煤气泄露报警自锁控制器设计
功能：
1、通过mq-9甲烷传感器检测甲烷的浓度（0-100），并将浓度实时显示在液晶LCD1602上。
2、通过按键可以对甲烷的浓度阈值进行设定。
如果当前甲烷浓度超过阈值，则蜂鸣器报警，同时步进电机正转，直到霍尔传感器模块检测到到位信号后，步进电机停止转动。 （只要超过阈值，则步进电机一定要正转到停止部位即关紧阀门）
如果当前甲烷浓度低于阈值，则蜂鸣器不报警，步进电机不动作。
3、当煤气超过阈值步进电机关紧煤气阀门后，可以通过一个按键将步进电机一直反转，直到步进电机带动的开到最大标志的磁铁接触到霍尔传感器模块（即霍尔传感器再次检测到信号后，代表阀门开到位了）。
电路：AD转换电路+液晶显示电路、STC89C52单片机电路、MQ-9甲烷传感器电路、ULN2003步进电机电路、蜂鸣器报警电路、按键电路、霍尔传感器
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