397【毕设课设】基于STM32陀螺仪角度检测阈值报警水平仪系统（原理图、pcb、论文报告、程序、元器件清单）
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、LCD1602液晶显示、三轴加速度MPU6050传感器、按键、蜂鸣器报警及电源组成。
1、单片机获取MPU6050传感器模块的数据，LCD1602液晶显示三轴X、Y、Z角度的值。
2、通过按键可以设置三轴X、Y、Z角度的阈值。按下设置键对应数据前面有字符显示，表示设置该阈值，加减键对该值进行操作。
3、如果三轴X、Y、Z角度有任何一组超过设定的阈值，则蜂鸣器报警，否则停止报警。
4、设置的阈值具有掉电不丢失功能。
注意：三轴加速度模块左侧的短接点应短接。
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