443【毕设课设】基于51单片机红外感应烟雾检测自动门控制系统设计（原理图、pcb、论文报告、程序、元器件清单）
功能：
1、检测到有人遮挡时开门，步进电机朝着开门方向旋转一周表示开门；
2、人离开后关门，步进电机朝着关门方向旋转一周表示关门；
3、关门过程中有人突然接近停止关门并开门；
4、有火灾时（烟雾传感器检测到烟雾）将门打开且不再关闭，直到火灾报警关闭。
5、烟雾传感器均可以通过传感器上的电位器调节检测的灵敏度。
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