基于单片机智能寻迹灭火小车机器人系统设计
一、 硬件介绍：
AT89C52RC单片机，L298N_电机驱动模块驱动直流马达，火焰传感器模块、YL-70 四路循迹模块，5V继电器控制风扇的开关。
二、 功能介绍：
“寻迹灭火机器人”主要有两种工作模式：
模式1：寻迹模式，该状态下小车会根据红外对管检测路面，根据地面黑色路线（地面为白色背景时）移动，此时风扇为关闭状态；
模式2：灭火模式，当火焰传感器持续1ms检测到有火焰时，模式1结束进入模式2，同时停止移动、风扇开启运行5s，5s后若检测到火焰被吹灭则风扇停止，若火焰仍未吹灭则风扇重新开启运行5s。
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