1691【毕设课设】基于PWM控制直流电机速度设计（仿真、程序、报告）
该程序中一共七个模块：
模块一：主程序；
模块二：按键中断服务子程序；
模块三：显示子程序；用LED来进行显示；
模块三_1：LED显示初始化头文件（h文件）；
模块三_2：显示电机正反转（用D来表示）子程序；
模块三_3：显示电机转速的的当前档位（用S来表示）子程序；
模块四：KEY1（PC4）键设置电机启停；
模块五：KEY2（PC5）键，控制电机2档（增加）的调节；
模块六：KEY3（PC6）键，控制电机1档（减少）的调节；
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