477【毕设课设】基于51单片机超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警系统（原理图、pcb、论文报告、程序、元器件清单）
功能：
4位共阳数码管、按键、超声波模块、蜂鸣器报警及电源组成。
1、按键说明：从左边第一个起，减键、加键、设置键。
2、可设置报警距离，按下设置键后可以再按加减键，可以修改报警距离并具有掉电保存功能。
3、当前测出的距离小于设定的距离时就会使得蜂鸣器报警。
4、测量范围：2cm–5m。显示单位m。超声波模块测距原理：采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
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