270【毕设课设】基于单片机智能自动门控制系统设计
功能：
1、通过热释红外传感器检测是否有人，步进电机默认停止（即默认门是关的）。如果有人，则步进电机一直正转（模拟开门），直到1号到位开关检测到信号（开门到了最大），则步进电机停转。如果再次检测到没人，则，步进电机反转（模拟关门），知道2哈到位开关检测到信号（门已关死），则步进电机停转。依次循环……
2、热释红外检测到有人时，黄色LED灯亮，否则黄灯不亮。
3、如果红外避障传感器检测到障碍物，蜂鸣器报警，否则蜂鸣器不报警。
4、如果在关门过程中，检测到有人，此时，步进电机正转开门。
5、热释红外模块电路+LED指示灯电路+到位开关检测电路+红外避障传感器电路+蜂鸣器报警电路+ULN2003步进电机驱动电路+电源电路组成。
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