基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统
摘要：
蓝牙小车
主控芯片：STC12C5A60S2
蓝牙模块：HC-05
驱动芯片：L298N
配置方式：打开电源，打开手机蓝牙，安装“蓝牙调试助手”，查询HC-05或其他，输入密码“1234”，等待配对
配置参数：
配置为hex发送，发送指令配置-前进：后退：左转：右转：
配置为按下时连续发送，遥控距离一般不超过十米
循迹避障小车
主控芯片：STC12C5A60S2
循迹模块：红外收发一体循迹模块
避障模块：SR-04超声波模块
驱动芯片：L298N
配置方式：打开电源
配置参数：无
底部含有线圈，与一个发射线圈对应，发射线圈放置在地上，当车上线圈和地上线圈重合时，自动无线充电，指示灯绿灯亮
发射线圈电压约为10-12V
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