基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统

摘要:

蓝牙小车

主控芯片:STC12C5A60S2

蓝牙模块:HC-05

驱动芯片:L298N

配置方式:打开电源,打开手机蓝牙,安装“蓝牙调试助手”,查询HC-05或其他,输入密码“1234”,等待配对

配置参数:

配置为hex发送,发送指令配置-前进:后退:左转:右转:

配置为按下时连续发送,遥控距离一般不超过十米

循迹避障小车

主控芯片:STC12C5A60S2

循迹模块:红外收发一体循迹模块

避障模块:SR-04超声波模块

驱动芯片:L298N

配置方式:打开电源

配置参数:无

底部含有线圈,与一个发射线圈对应,发射线圈放置在地上,当车上线圈和地上线圈重合时,自动无线充电,指示灯绿灯亮

发射线圈电压约为10-12V